修改密码
申请投审稿用户
申请投审稿用户需要填写邮箱和上传个人简历

机器人系统辅助下进行内镜经鼻颅底手术

2022-03-07 王鹏飞 杨坤

0





































































































































意大利布雷西亚大学科学与公共卫生学院神经外科的Francesca Zappa等前瞻性地评估新型机器人内镜支架在经鼻颅底手术中的作用。结果发表在2021年11月的《Oper Neurosurg》杂志。


——摘自文章章节

【Ref: Zappa F, et al. Oper Neurosurg (Hagerstown). 2021 Nov 15;21(6):426-435. doi: 10.1093/ons/opab327.


研究背景




近年来,机器人技术在外科手术中的应用取得重大进展。意大利布雷西亚大学科学与公共卫生学院神经外科的Francesca Zappa等前瞻性地评估新型机器人内镜支架在经鼻颅底手术中的作用。结果发表在2021年11月的《Oper Neurosurg》杂志。


研究方法



研究者前瞻性收集布雷西亚神经外科中心在3个月内使用德国Medineering Surgical Robots公司内镜机器人进行经蝶手术的患者资料。该机器人与纯机器人手术不同,它需要外科医生的控制,在术中主要作为内窥镜支架(robotic holder)辅助手术操作。整个内镜机器人系统由4个组件组成:内镜支架、定位臂、脚踏板和电源。在机器人操作阶段,由主刀医生用脚踏板控制机器人支架来移动内镜(图1)。


研究者收集患者人口学数据、病理学资料、手术类型、手术时间、术中和术后并发症、术后住院时间和预后情况。记录每台手术前机器人完成设置需要的时间。机器人组患者资料的病理学和手术入路类型与过去2年内由同一手术团队未使用机器人的对照组进行匹配。从手术录像中获得手术时间、相机重新定位频率、镜头意外旋转频率、镜头失控性移动/与器械冲突次数、镜头清洗次数以及手术过程中是否需由机器人操作转为人工辅助。所有视频都由二位神经外科医生独立评分。通过术中和术后发生的并发症及主刀医生在手术过程中发现的机器人操作困难评估手术的安全性。参与手术的医生使用Likert量表对机器人辅助手术、系统设置、鼻腔定位、平顺性和运动精度进行评分,并就该系统的任何限制和优点提出公开评论。


图1. A. 位置臂(Positioning Arm)固定于手术台患者左侧,内镜机器人支架附于其上,确认其位置安全不干扰手术者操作。B-D. 在机器人辅助时,内镜在手术者脚控器(D点圈)控制下由机器人支架握持移动。


研究结果



总共21例患者接受机器人辅助的经鼻内镜手术;其中11例男性和10例女性,平均年龄55.3岁(31-83岁);垂体腺瘤16例,斜坡脊索瘤3例,颅咽管瘤1例和库欣病垂体探查术1例。大多数患者应用标准的双鼻内镜经蝶入路,3例患者经斜坡手术,1例患者经鞍结节入路。总计23例次机器人辅助手术,其中1例为广泛脊索瘤延伸至硬膜内的患者术后接受2次颅底重建术。所有患者都完成经鼻机器人辅助的内镜手术,在机器人手术时不需要转换为手动模式。发生的并发症与机器人没有直接关系,而是与肿瘤类型和范围相关。


机器人辅助组与无机器人辅助组(对照组)患者的人口统计学数据、并发症、总手术时间及术后住院时间均无显著差异。机器人完成设置所需要时间小于10分钟。机器人辅助组的镜头清洁频率平均为39.1次/小时,而对照组为70.1次/小时(P=0.017)。机器人辅助组的镜头意外旋转和相机校正频率平均值分别为1.1次/小时和3.2次/小时,而对照组分别为4.1次/小时和6次/小时(内镜旋转P=0.001,相机校正P=0.038)。在镜头意外移动或与手术器械冲突方面,两组间差异无统计学意义(P=0.124)。在Likert问卷中,外科医生对系统设置、鼻腔定位和机器人运动精度方面的平均评分分别为4.6/5、2.3/5和4.7/5。内镜移动的流畅性以及在狭窄通道或使用角度镜时移动的精确度都得到肯定的评价。


结论



总之,研究者认为使用新型混合机器人系统辅助内镜经鼻颅底手术安全有效,尤其适合于在深窄通道内长时间操作。


2.png


声明:脑医汇旗下神外资讯、神介资讯、脑医咨询所发表内容之知识产权为脑医汇及主办方、原作者等相关权利人所有。未经许可,禁止进行转载、摘编、复制、裁切、录制等。经许可授权使用,亦须注明来源。欢迎转发、分享。